檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="111"
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學，並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂，能移動到與理想目標位置及姿態，差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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舞弊是指透過欺騙他人來獲取金錢的犯罪行為，例如：加密貨幣交易所FTX的破產事件、德國支付業者 Wirecard的詐欺事件、中國河南省村鎮銀行存款消失事件、台灣台新銀行理財專員不當挪用客戶資產等，都再…